경북대 로봇공학과와 대학원 로봇및스마트시스템공학과가 국내 제어·로봇 분야 대표 학술대회인 `ICROS 2026`에서 4관왕에 올랐다. 20일 경북대에 따르면 최근 대구 엑스코에서 열린 `제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2026)`에서 최우수논문상 1건과 IDEA 경진대회 최우수상 1건, 우수상 2건 등 모두 4개 부문을 수상하며 로봇 분야 연구․교육 역량을 입증했다.학술논문 분야에서는 서정욱 교수와 오승철 대학원생 연구팀의 `역평행사변형 메커니즘 기반의 케이블 구동 관절을 위한 새로운 디커플링 방법`이 최우수논문상을 수상했다. 이 연구는 케이블 구동 관절의 구동 간섭을 줄이는 새로운 설계 기법을 제안해 우수성을 인정받았다.IDEA 경진대회에서는 서정욱 교수 연구팀이 `편심 메커니즘을 이용한 에너지 절감형 케이블 구동 모바일 매니퓰레이터`로 최우수상을 받았다. 조현민 교수 연구팀은 `다중 물체 파지용 로봇 그리퍼`로 일반부문 우수상을, 학부생팀은 `비전-IMU 기반 Pose 추정 및 7자유도 로봇팔 매니퓰레이터`로 학부생부문 우수상을 각각 수상했다.서정욱 경북대 로봇공학과장은 "이론 연구와 실증형 로봇 개발을 꾸준히 추진해 온 성과"라며 "창의적인 연구와 실무 중심 교육을 강화해 미래 로봇산업을 이끌 인재 양성에 힘쓰겠다"고 말했다.